Desde el GRUB2 se pueden montar imágenes ISO para arrancar diferentes sistemas "LIVE" sin instalarlos en el HD.
Como root editamos el archivo /etc/grub.d/40_custom y le añadimos las configuraciones que queramos.
Para hacer efectivos los cambios, utilizamos el comando update-grub2.
Este es el contenido de mi archivo /etc/grub.d/40_custom